Dưới triều đình Heian, quyền lực trung ương ngày càng yếu đi, quý tộc địa phương bắt đầu tự xây dựng lực lượng vũ tra
Thời kỳ Heian (794–1185)
Thời kỳ Heian và Kamak
Tay đua đường phố không đơ
Tôn trọng danh dự (Meiy
